人类为了探测距地球30万公里的月球，发射了一辆四轮的登月探测小车，它能够在自动导航系统的控制下行走，且每隔10秒向地球发射一次信号（信号以3×108 m/s发射），探测器上还装有两个相同的减速器（其中一个是备用的），这种减速器最多能使小车产生5米/秒2的加速度。
某次探测中，探测器的自动导航系统出现故障，探测器因匀速前进而不能避开正前方的障碍物，此时，地球上的科学家必须对探测器进行人工遥控操作。下表是控制中心的显示屏上的数据信息：
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收到信号的时间
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发射信号的时间
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信号的内容
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9时10分20秒
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与前方障碍物相距52米
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9时10分30秒
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与前方障碍物相距32米
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9时10分33秒
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使小车以2米/秒2的加速度减速
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9时10分40秒
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与前方障碍物相距12米
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已知控制中心信号发射和接受设备工作速度极快，科学家每次分析数据并输入命令最少需要3秒。
⑴请通过对上述数据分析，求出小车的运动速度。
⑵请通过对上述数据分析，判断减速器是否执行了减速命令。
⑶若减速器未执行减速命令，科学家需启动另一个备用减速器。欲使小车避免与障碍物相撞，备用减速器的加速度至少应设定为多少？