答案：
当时，不等式的解集为；
当时，不等式的解集为或；
当时，不等式的解集为；
当时，不等式的解集为；
当时，不等式的解集为.
【解析】
将原不等式因式分解化为，对参数分5种情况讨论：，，，，，分别解不等式．
解：原不等式可化为，即，
①当时，原不等式化为，解得，
②当时，原不等式化为，
解得或，
③当时，原不等式化为.
当，即时，解得；
当，即时，解得满足题意；
当，即时，解得.
综上所述，当时，不等式的解集为；
当时，不等式的解集为或；
当时，不等式的解集为；
当时，不等式的解集为；
当时，不等式的解集为.