答案：
分析：平衡力的判断，两个力必须同时满足四个条件：大小相等、方向相反、作用在同一直线上、作用在同一物体上．缺一不可．
解答：解：A、书受到的重力和桌面对书的支持力满足平衡力的四个条件，是平衡力，符合题意．
B、书受到的重力和书对桌面的压力，这两个力作用在两个物体上，不是平衡力，不符合题意．
C、课桌受到的重力和桌面对书的支持力，这两个力作用在两个物体上，不是平衡力，不符合题意．
D、书对桌面的压力和桌面对书的支持力，这两个力作用在两个物体上，是相互作用力，不是平衡力，不符合题意．
故选A．