答案：
分析：（1）从滑轮组的结构图上看出，直接从动滑轮上引出的绳子股数n，s=nh，据此求泥桶上升的高度；
（2）不计滑轮与轴之间的摩擦及绳重，利用F=（G轮+G物）求拉力大小；
（3）求出了拉力大小，知道拉力移动的距离和做功时间，利用功的公式W=Fs和功率公式P=求拉力功率．
（4）把泥桶中的泥沙提升做的功为有用功，拉力做的功为总功，利用η=求滑轮组的机械效率．
解答：解：（1）如图，泥桶由3股绳子承担，n=3，
∵s=3h，s=6m，
∴泥桶上升的高度：h=2m．
（2）不计滑轮与轴之间的摩擦及绳重，拉力大小：
F=（G轮+G物）=（20N+220N）=80N；
（3）拉力做功：
W总=Fs=80N×6m=480J，
拉力的功率：
P===96W；
（4）提升泥桶中的泥沙做的有用功：
W有=G泥h=（G泥桶-G桶）h=200N×2m=400J，
滑轮组的机械效率：
η=×100%=×100%≈83.3%．
故答案为：2，80，96，83.3．