答案：
分析：（1）减小摩擦力的方法：减小压力，减小接触面的粗糙程度，使接触面脱离，用滚动代替滑动．
（2）增大摩擦力的方法：增大压力，增大接触面的粗糙程度．
解答：解：A、鞋底和轮胎制有凹凸不平的花纹，是在压力一定时，增大接触面的粗糙程度增大摩擦．不符合题意．
B、自行车刹车时，闸皮压紧在钢圈上，在接触面粗糙程度一定时，增大压力来增大摩擦力．不符合题意．
C、在机器的转动部分安装滚动轴承是用滚动代替滑动减小摩擦，加润滑油是使接触面脱离减小摩擦力．符合题意．
D、为了防止传动皮带打滑，需要把皮带张紧些，在接触面粗糙程度一定时，增大压力来增大摩擦力．不符合题意．
故选C．