答案：
分析：A、明确声音是由物体的振动产生的；
B、声音的传播需要介质，声音不可以在真空中传播；
C、音色反映了声音的品质与特色，不同的物体发出的声音音色不同；
D、声音可以传递能量和信息．
解答：解：A、水和岩石撞击后，岩石会振动发出声音，说法正确，不符合题意；
B、月球上没有空气，声音不能在真空中传播，所以不能利用声音的反射进行测量距离，说法错误，符合题意；
C、蝉和虫的发声特点不同，发出声音的音色不同，所以可以根据音色辨别是什么动物，说法正确，不符合题意；
D、当人体有不适时，会发出与平时不同的声音，因此可以根据此信息探测身体的病灶，说法正确，不符合题意；
故选B．