答案：
A
【解析】
神经系统由脑、脊髓和它们所发出的神经组成，脑和脊髓是神经系统的中枢部分，叫中枢神经系统；由脑发出的脑神经和由脊髓发出的脊神经是神经系统的周围部分，叫周围神经系统。
A．脊髓位于脊柱的椎管内，上端与脑相连。脊髓能对外界的刺激产生有规律的反应，还能将对这些刺激的反应传导到大脑，是脑与躯干、内脏之间联系的通道，A符合题意。
B．脊神经是由脊髓发出的神经，共有31对，分布在躯干、四肢的皮肤和肌肉里，能支配身体的颈部、四肢及内脏的感觉和运动，B不符合题意。
C．脑神经与脑相连共12对，大都分布到头部的感觉器官、皮肤、肌肉等处，支配头部各个器官的感受和运动，C不符合题意。
D．小脑的主要功能是使运动协调、准确，维持身体的平衡，D不符合题意。