答案：
A
【解析】
蚯蚓身体呈长圆筒形，褐色稍淡，细长约由100多个体节组成。前段稍尖，后端稍圆，在前端有一个分节不明显的环带。身体是由许多彼此相似的体节构成，（同律分节），属环节动物；蚯蚓能分解土壤中的腐烂有机物（有机质），获取能量维持生存；蚯蚓的呼吸要靠能分泌黏液、始终保持湿润的体壁来完成；蚯蚓能通过肌肉和刚毛的配合使身体蠕动。
A.蚯蚓身体由许多彼此相似的体节构成，都属于环节动物，A错误。
B.蚯蚓能分解土壤中的腐烂有机物（有机质），获取能量维持生存，B正确。
C.蚯蚓能通过肌肉和刚毛的配合使身体蠕动，C正确。
D.蚯蚓的呼吸要靠能分泌黏液、始终保持湿润的体壁来完成，D正确。
故选A。