答案：
B
【解析】
昆虫的生殖发育有完全变态和不完全变态两种方式：一生经过卵、若虫、成虫三个时期，幼虫和成虫的形态结构、生活习性差别不明显，这种发育过程属于不完全变态；一生经过卵、幼虫、蛹和成虫等4个时期，其幼虫与成虫在形态构造和生活习性上明显不同，差异很大，属于完全变态发育。
家蚕的发育经过卵、幼虫、蛹和成虫等4个时期的叫完全变态发育。蝗虫的发育经历卵、若虫、成虫三个时期，故A不符合题意；不完全变态发育：幼体与成体的形态结构和生活习性非常相似，但各方面未发育成熟，发育经历卵、若虫、成虫三个时期，例如蝗虫等。因此，蝗虫的发育属于不完全变态发育，故B符合题意；跳蝻的形态和生活习性与成熟的蝗虫没有有明显的差别，故C不符合题意；蝗虫的发育经过卵、若虫、成虫三个时期，没有蛹期，故D不符合题意。故选B。