答案：
A
【解析】
泌尿系统包括肾脏、输尿管、膀胱和尿道组成。肾脏是形成尿的主要器官，肾脏是由皮质、髓质和肾盂构成的，其结构和功能的基本单位是肾单位。肾单位有肾小管、肾小球和肾小囊组成。健康人每天摄取的水量和排出的水量必须维持在相对的平衡．所以我们每天应该喝适量的开水，这样不但有利于体内的废物随着尿液及时的排出体外，而且对调节体内水分和无机盐的平衡，维持组织细胞正常的生理功能。
肾脏是形成尿的主要器官，每个肾脏由100多万个肾单位组成，肾单位由肾小管、肾小球和肾小囊组成。当血液流经肾小球时血液中除血细胞和大分子蛋白质外其他物质都可以经过肾小囊内壁进入到肾小囊腔形成原尿；原尿流经肾小管时，经过肾小管的重吸收作用后的液体形成尿液。因此，肾单位是尿液形成的基本单位，故A符合题意；膀胱能暂时储存尿液，尿的形成是连续的，排出是间歇的，故B不符合题意；婴幼儿期间出现不自主排尿现象的原因是大脑的发育不完全，故C不符合题意；人体排尿的意义在于排出体内的废物，对调节体内水分和无机盐的平衡，维持组织细胞正常的生理功能，故D不符合题意。故选A。