答案：
D
【解析】
当骨骼肌受神经传来的刺激收缩时，就会牵动骨绕关节活动，于是躯体就会产生运动。在运动中，神经系统起调节作用，骨起杠杆的作用，关节起支点作用，骨骼肌起动力作用。先天性行为是指动物生来就有的，由动物体内的遗传物质所决定的行为，是动物的一种本能行为，不会丧失；学习行为是动物出生后通过学习得来的行为，是动物在成长过程中，通过生活经验和“学习”逐渐建立起来的新的行为。
人体完成一个运动都要有神经系统的调节，有骨、骨骼肌、关节的共同参与，多组肌肉的协调作用，才能完成，需要大脑皮层的参与，属于学习行为，后天生活过程获得的，故A、B错误；推门时属于伸肘动作，肱三头肌会收缩，肱二头肌会舒张，故C错误；完成这个动作时，相关的骨起杠杆的作用，关节起支点作用，肌肉起动力作用，故D正确。故选D。