过氧化氢溶液适用于医用伤口消毒、环境消毒和食品消毒等。其溶液在一般情况下会缓慢分解，遇光、热或催化剂等会加速分解。在学校科技节时，兴趣小组同学想对它 作进一步的认识。
（获得）实验室制法：在冰的冷却下，向一定浓度的稀硫酸中逐渐加入过氧化钡（BaO2）即可生成过氧化氢，该反应要在低温下进行的原因是_____。
（稀释）现需要使用6%的过氧化氢溶液 100g，需 30%的过氧化氢溶液质量是____g， 稀释过程使用到的玻璃仪器有量筒、胶头滴管、玻璃棒和_____。
（探究）同学们用6%的过氧化氢溶液和二氧化锰进行趣味实验。大家认为反应前后总质量的差值就是生成氧气的质量，实验过程中却发现氧气质量的实验值与氧气的理论生成质量相差较大。对此进行深入探究，装置如下图，锥形瓶放电子秤上后读数调零。数据录如下
序号 | 过氧化氢质量/g | 反应前物质总质量/g | 反应后物质总质量/g | 前后总质量差值/g | 氧气的理论生产质量/g |
1 | 20.00 | 24.36 | 21.48 | 2.88 | 0.56 |
2 | 20.00 | 24.30 | 21.54 | 2.76 | a |
3 | 20.00 | 24.21 | 21.65 | 2.56 | 0.56 |
（1）反应的化学方程式是_____。
（2）将表中数据补充完整：a=_____。
（3）从实验数据分析可知，反应前后总质量差的平均值约为 2.73g，造成氧气质量的实验值和理论值相差较大的原因可能是_____。
（4）要使氧气质量的实验值接近理论值，你对实验改进的方法是_____。