如图是利用传送带装运煤块的示意图。其中，传送带长20m，倾角θ=37°，煤块与传送带间的动摩擦因数μ=0.8，传送带的主动轮和从动轮半径相等，主动轮轴顶端与运煤车底板间的竖起高度H= 1.8 m ，与运煤车车箱中心的水平距离x = 1.2m 。现在传送带底端由静止释放一些煤块（可视为质点），煤块在传送带的作用下先做匀加速直线运动，后与传送带一起做匀速运动，到达主动轮时随轮一起匀速转动。要使煤块在轮的最高点水平抛出并落在车箱中心，取g = 10 m/s2，sin37°=0.6 , cos37°=
0.8 ，求：
（l）传送带匀速运动的速度v及主动轮和从动轮的半径R；
（2）煤块在传送带上由静止开始加速至落到车底板所经过的时间T。