直线的一个方向向量，则与的夹角大小为__________.（用反三角函数表示）
已知点,,则线段的垂直平分线的方程是_____．
直线的倾斜角为,则m的值是_____．
_____．
已知,,则||＝_____．
写出方程组的增广矩阵_____．