答案：
A
【解析】
1、干细胞的概念：动物和人体内保留着少量具有分裂和分化能力的细胞。
2、干细胞的分类：1）全能干细胞：具有形成完整个体的分化潜能。2）多能干细胞：具有分化出多种细胞组织的潜能。3）专能干细胞：只能向一种或两种密切相关的细胞类型分化。如神经干细胞可分化为各类神经细胞，造血干细胞可分化为红细胞、白细胞等各类血细胞。
A、胚胎干细胞是从早期胚胎或原始性腺中分离提取的细胞，干细胞不一定来自胚胎，如造血干细胞，A错误；
B、造血干细胞可以分化为各种血细胞，B正确；
C、不同类型的干细胞，它们的分化潜能是有差别的，如胚胎干细胞的分化潜能大于多能干细胞，C正确；
D、由iPS细胞产生的特定细胞，可以在新药的测试中发挥重要作用，D正确。
故选A。