20世纪80年代以来，考古工作者在广州等地陆续发现了南越王墓等重要历史遗迹。这些发现对研究岭南历史有重要的价值。
材料一：秦始皇兼并六国后，开凿灵渠，攻打百越，设置南海、桂林、象郡三郡。秦汉之际，中原战乱，秦南海郡龙川县令赵佗举兵兼并三郡，自称南越武王，定都番禺（今广州市），于通向内地的各关口屯兵，“绝道聚兵自守”。
刘邦称帝之后，民生凋敝，无力南征，遂封赵佗为南越王，“与剖符通使”，命其“和集百越，毋为南边患害”，开通关市。南越国乘机发展，广泛使用铁器工具，海内外贸易也相当活跃。吕后执政，汉朝“禁南越国关市铁器”，赵佗遂自称南越武帝，举兵北犯，战争持续了一年多。吕后去世后，双方罢兵休战。赵佗又以财物收买附属于汉朝的闽越等部族，势力所及，“东西万余里”，“以兵威边”。赵佗以皇帝自居，“与中国侔（对等）”。汉文帝实行休养生息政策，遣使对赵佗“自立为帝”的行为予以谴责。赵佗迫于压力，表示“去帝制”，继续“为藩臣，奉贡职”。但在内部，“窃如故号名”。
汉武帝决心彻底解决南越国问题，要求南越王赵兴入朝，“用汉法，比内诸侯”。南越国相吕嘉等杀汉朝使者及主张“内属”的南越王、王太后，“发兵守要害处”。公元前111年，汉军十万分数路越岭，平定南越并将其地分设为九郡，实行与内地统一的制度法令。
——据《史记》等
（1）根据材料一并结合所学知识，概括指出汉朝对岭南地区政策的变化及其原因。
（2）根据材料一并结合所学知识，说明西汉平定南越的历史意义。