早在19世纪中叶，马克思主义经典作家就对未来社会提出构想。中国共产党领导人则将马克思主义与中国实践相结合，探索出一条具有中国特色的社会主义道路。阅读下列材料：
材料一一旦社会占有了生产资料……社会生产内部的无政府状态将为有计划的自觉的组织所代替。……只有按照一个统一的大的计划协调地配置自己的生产力的社会，才能使工业在全国分布得最适合于它自身的发展和其他生产要素的保持和发展
——《马克思恩格斯选集》
材料二经济发展是当时的时代要求。没有人会说当时的毛泽东是一个乌托邦的幻想主义者。因为当时毛泽东……接受了马克思主义关于物质生产力的高度发展是向社会主义过渡的根本前提的这一基本观点
——莫里斯·迈斯纳《毛泽东的中国及后毛泽东的中国》
材料三我国的经济管理体制权利过分集中，应该有计划地大胆下放。……
我们实现四个现代化，离开了国际的合作是不可能的。……
不要以为，一说计划经济就是社会主义，一说市场经济就是资本主义，不是那么回事，两者都是手段
——《邓小平文选》
请回答：
（1）根据材料一，概括马克思主义经典作家所构建的未来社会的基本特征。
（2）根据材料二，结合所学知识，概括20世纪50年代毛泽东如何将马克思主义经典作家对未来社会的构想付诸实践？
（3）根据材料三，概括邓小平是如何发展与完善社会主义道路的？
（4）综合上述材料，请就经典理论与科学实践之间的关系谈谈你的认识。