答案：
分析：A．能发生酯化反应的官能团为-COOH、-OH或-SH；
B．青霉氨基酸含有氨基，可与盐酸反应；
C．由结构简式判断含有的原子个数，可确定分子式，根据结构判断H原子种类；
D．阿司匹林中含有-COOH、-COO-，都可与NaOH反应．
解答：解：A．三种有机物分别含有-COOH、-OH或-SH等官能团，可发生酯化反应，故A正确；
B．青霉氨基酸含有氨基，为碱性基团，可与盐酸反应，故B错误．
C．麻黄碱中含有10个C、15个H、1个O、1个N原子，则分子式为C10H15ON，苯环上的一氯代物有邻、间、对3种，故C正确；
D．阿司匹林中含有-COOH、-COO-，都可与NaOH反应，与适量NaOH反应生成可溶性阿司匹林，故D正确；
故选B．