答案：
分析：题目要求减小摩擦，因此要从减小摩擦的方法：减小压力、减小接触面的粗糙程度、变滑动摩擦为滚动摩擦、使接触面脱离等几个方面入手去考虑，这些方法与选择项中提到的措施去对应，从而得到答案．
解答：解：A、汽车轮胎上刻有凹凸不平的花纹，增大了接触面的粗糙程度，可以增大摩擦，故本选项错误．
B、在自行车的轴承中加润滑油，可以减小摩擦，故本选项正确；
C、刚竣工的水泥路面留着一道道的细槽，增大了接触面的粗糙程度，可以增大摩擦，故本选项错误．
D、拔河比赛时，用力蹬着地面，是通过增大压力的方法来增大摩擦力．故本选项错误．
故选B．