答案：
分析：在接触面一定的情况下，可以通过改变压力大小来改变摩擦力；在压力一定的情况下，可以通过改变接触面的粗糙程度来改变摩擦力．
解答：解：自行车紧急刹车时，用力捏紧车刹，是通过增大压力来增大摩擦，从而使自行车尽快停下；
往生锈的锁芯里滴一些油便于开锁，是通过减小接触面的粗糙程度来减小摩擦的；
高低杠运动员上杠前，在手上涂抹镁粉是通过增大接触面的粗糙程度来增大摩擦的；
汽车打滑时，常在轮胎下铺一些碎石或稻草是通过增大接触面的粗糙程度来增大摩擦．
故选项A正确，选项B、C、D不符合题意．
故选A．