答案：
分析：求平均速度时，要用物体运动的路程除以相对应的时间，根据V=求出；
平衡状态包括静止状态和匀速直线运动状态，物体处于平衡状态时受到的就是平衡力；
物体做匀速直线运动时，路程和时间的图象就是一条直线．
解答：解：A、由图象可知，在0-5s的时间内小车运动的路程为2m，小车的平均速度 V===0.4m/s，所以A是正确的；
B、由图象可知，在0-7s的时间内小车运动的路程为6m，小车的平均速度 V==≈0.86m/s，所以B是错误的；
C、由图象可知，在2s-5s的时间内小车运动的路程为0m，小车是静止的，静止状态是一种平衡状态，平衡状态受到的就是平衡力，所以C是错误的；
D、由图象可知，在5s-7s的时间内小车运动的路程和时间的图象是一条直线，小车做的是匀速直线运动，匀速直线运动状态是一种平衡状态，平衡状态时受到的就是平衡力，所以D是正确的．
故选A、D．