答案：
分析：相互接触的两个物体，当他们将要做相对运动时，或者说有了相对运动的趋势而又保持相对静止时，在接触面上会产生一种阻碍相对运动的力叫静摩擦力．由于在静摩擦力的作用下，物体仍保持静止状态，所以静摩擦力的大小与推力的大小始终相等．
二力平衡的条件是：作用在同一物体上的两个力；大小相等；方向相反；作用在同一直线上．
用滚动代替滑动可减小摩擦力．
物体在一切情况下都具有惯性．
解答：解：A、木箱处于静止状态，木箱在水平方向上受到的摩擦力和推力就是一对平衡力；
B、木箱受到的重力与地面对木箱的支持力是竖直方向上的一对平衡力；
C、在木箱下面垫上几根圆木用滚动代替了滑动，减小了摩擦力；
D、木箱运动和静止时都具有惯性．
故选D．