答案：
B
【解析】
试题分析：A 用吸管吸牛奶是利用了大气压．故A错误．
B 液体的沸点与气压有关，气压越大，沸点越高．高压锅气压高，水的沸点高，达到的温度就高，食物可以很快煮熟，故B正确．
C 水从自来水管流出是受到来自压力罐的压力，不是大气压的作用．故C错误．
D 鸟能在空中滑翔是由于鸟的翅膀上面和下面的空气流动速度不同，翅膀上面空气流动速度快，受到向下的压强小，翅膀下面空气流动速度慢，受到向上的压强大，这样就存在向上的压力差，所以鸟能在空中滑翔．故D错误．
故选B．
考点：沸点及沸点与气压的关系；大气压的综合应用；流体压强与流速的关系．