某兴趣小组测量一种易溶于水且形状不规则的固体颗粒物质的密度，测量的部分方法和结果如图所示。
⑴该实验的测量原理是_____________。
⑵用调节好的天平测量适量小颗粒的质量。当天平平衡时，右盘中的砝码和游码位置如图甲所示，则称量的颗粒的质量是 g。
⑶因颗粒易溶于水，小组的同学采用图乙所示方法测量体积，所称量的颗粒的体积是 cm3。
⑷在C步操作中，若摇动不够充分，铁砂未充满颗粒的空隙，则测出的值比实际密度偏 （填“大”或“小”）。
答案：
ρ=m/v ，168 ，70，小
【解析】
试题分析：测量颗粒的质量和体积，根据密度公式求出颗粒的密度．
颗粒的质量等于砝码的质量加游码对应的刻度值．
颗粒的体积等于颗粒和铁砂的总体积减铁砂的体积．
如果铁砂没有充满颗粒空隙，会造成总体积增大，求得颗粒的体积增大，质量不变，密度偏小．（1）测量颗粒密度的原理是：．
（2）颗粒的质量：m=100g+50g+10g+5g+3g=168g．
（3）颗粒的体积：V=160ml-90ml=70ml=70cm3．
（4）若摇动不够充分，铁砂未充满颗粒的空隙，会造成总体积增大，求得颗粒的体积增大，质量不变，密度偏小．
考点：本题考查固体的密度测量实验、质量的测量与天平、量筒的使用