答案：
B
【解析】
（1）腔肠动物的主要特征：身体呈辐射对称，体表有刺细胞，有口无肛门。
（2）扁形动物的主要特征：身体背腹扁平、左右对称（两侧对称）、有口无肛门。
（3）软体动物的主要特征：柔软的身体外面包着外套膜，一般具有贝壳，运动器官是足。
（4）节肢动物的主要特征：身体许多体节构成的，体表有外骨骼，足和触角也分节。
A.腔肠动物结构简单，有口无肛门，身体呈辐射对称，A正确。
B.扁形动物身体呈两侧对称，有口无肛门，B错误。
C.软体动物的身体柔软，表面有外套膜，大多具有贝壳，C正确。
D.节肢动物的体表有外骨骼，身体和附肢分节。D正确。