答案：
A
【解析】
（1）神经调节的基本方式是反射，反射活动的结构基础称为反射弧，包括感受器、传入神经、神经中枢、传出神经和效应器。反射必须通过反射弧来完成，缺少任何一个环节反射活动都不能完成。
（2）简单反射是指人生来就有的先天性反射。是一种比较低级的神经活动，由大脑皮层以下的神经中枢（如脑干、脊髓）参与即可完成。
（3）复杂反射是人出生以后在生活过程中逐渐形成的后天性反射，是在简单反射的基础上，经过一定的过程，在大脑皮层参与下完成的，是一种高级的神经活动，是高级神经活动的基本方式。
A．人和动物形成的条件反射更有利于适应复杂多变的环境，A错误。
B．膝跳反射是人生来就有的，神经中枢位于脊髓，属于简单射，B正确。
C．望梅止渴与谈虎色变的神经中枢是大脑皮层上的语言中枢，属于人类所特有的反射，C正确。
D．人能憋尿，说明排尿中枢受高级中枢（大脑）的控制，D正确。
故选A。