答案：
D
【解析】
不同动物类型都能适应生活环境，具有与环境相适应的形态结构特征。可根据体内有无由脊椎骨组成的脊柱，可以将动物分为两大类：无脊椎动物和脊椎动物。
根据体内有无由脊椎骨组成的脊柱，可以将动物分为两大类：无脊椎动物和脊椎动物。动物的体内没有由脊椎骨组成的脊柱，统称为无脊椎动物。身体内都有由脊椎骨组成的脊柱，统称为脊椎动物。无脊椎动物主要包括腔肠动物、扁形动物、线形动物、环节动物、软体动物和节肢动物等类群；脊椎动物包括鱼、两栖动物、爬行动物，鸟和哺乳动物等类群。而根据心脏的结构、运动方式或者呼吸器官都不能把动物分为两大类，ABC不符合题意，D符合题意。
故选D。