答案：
A
【解析】
条件反射是人出生以后在生活过程中逐渐形成的后天性反射，是在非条件反射的基础上，经过一定的过程，在大脑皮层参与下完成的，是一种高级的神经活动，是高级神经活动的基本方式。
①画饼充饥，是人出生以后在生活过程中逐渐形成的后天性反射，属于条件反射；②老马识途，是马出生以后在生活过程中逐渐形成的后天性反射，属于条件反射；③鹦鹉学舌，是鹦鹉出生以后在生活过程中逐渐形成的后天性反射，属于条件反射；④杯弓蛇影，是人出生以后在生活过程中逐渐形成的后天性反射，属于条件反射；⑤按图索骥，是人出生以后在生活过程中逐渐形成的后天性反射，属于条件反射；⑥大雁南飞，是大雁生来就有的，无需以后训练的反射，属于非条件反射。属于条件反射的有①②③④⑤，BCD不符合题意，A符合题意。
注：按图索骥是指按照图上画的样子去寻找好马，原多比喻做事拘泥成法，不懂变通；后多用于正面，泛指依据一定的线索去寻找事物。无论看图找马，还是依线索找事物，都是需要后天在生活中经过学习而掌握的能力。