答案：
D
【解析】
（1）条件反射是人出生以后在生活过程中逐渐形成的后天性反射，是在简单反射的基础上，经过一定的过程，在大脑皮层参与下完成的，是一种高级的神经活动，是高级神经活动的基本方式。
（2）非条件反射是指人生来就有的先天性反射。是一种比较低级的神经活动，由大脑皮层以下的神经中枢（如脑干、脊髓）参与即可完成。
①飞虫进入眼中流泪、②熟睡中蚊子叮咬，手去拍打、③婴儿闻到母亲的体味吮吸乳汁都是生来就有的非条件反射；
④看到老虎感到害怕、⑤司机见到红灯停车、⑥听故事听到紧张时，手心出汗是在非条件反射的基础上，在大脑皮层参与下形成的条件反射。
故选D。