答案：
B
【解析】
排泄的途径主要有三条：呼吸系统呼出气体、泌尿系统排出尿液、皮肤排出汗液。呼吸系统通过肺呼出的气体，主要排出二氧化碳和少量的水；皮肤产生汗液，排出一部分水、无机盐和尿素；大部分的水、无机盐和尿素通过泌尿系统由肾脏形成尿液排出体外，是排泄的主要途径。
A、排泄有三条途径，呼吸系统呼出气体、泌尿系统排出尿液、皮肤排出汗液。但主要是通过泌尿系统排出尿来完成，A正确；
B、排出体内的食物残渣，叫做排便或排遗，这不属于排泄，B错误；
C、人体将代谢终产物如二氧化碳、尿素以及多余的水和无机盐排出体外的过程叫排泄，C正确；
D、排泄的途径有三个：一、二氧化碳和少量的水以气体的形式通过肺呼出的气体；二、少量的水、无机盐和尿素以汗的形式通过皮肤排出；三、水、无机盐和尿素等以尿的形式通过泌尿系统由肾脏形成尿液排出体外，D正确。
故选B。