答案：
D
【解析】
简单反射与复杂反射的本质区别是否有大脑皮层的参与，没有大脑皮层参与的，神经中枢在大脑皮层以下的反射是简单反射，反射的神经中枢在大脑皮层上的反射是复杂反射。
A.人体完成一个运动都要有神经系统的调节，有骨、骨骼肌、关节的共同参与，多组肌肉的协调作用，才能完成。所以投篮动作的完成需要骨、关节和肌肉的参与，正确。
B.任何一个动作的完成，都是在神经系统的支配下和其他系统的配合下，骨骼肌收缩，牵动着骨绕着关节活动，即运动员作出反应需要大脑皮层的参与，正确。
C.小脑的主要作用与维持身体平衡有关，投篮时，小脑维持身体平衡、协调运动，正确。
D.结束哨音响起运动员停止运球，完成反射的神经中枢位于大脑，这属于条件反射，错误。
故选D。