答案：
C
【解析】
昆虫的发育有完全变态发育和不完全变态发育两种。一生经过卵、幼虫、蛹、成虫四个时期，且幼虫和成虫的形态结构和生活习性差别明显，这叫做完全变态，一生经过卵、幼虫、成虫三个时期，且幼虫和成虫的形态结构和生活习性差别不明显，这叫做不完全变态。蝉的发育经历了卵、幼虫、成虫三个阶段，属于不完全变态。
A.家蚕的生殖是两性成虫进行交配，产下受精卵，受精卵在体外经过一系列的发育成为成虫。所以其生殖方式属于有性生殖，体内受精。发育通过受精卵、幼虫、蛹、成虫四个时期，为完全变态发育，A不符合题意。
B.蜜蜂属膜翅目、蜜蜂科动物，蜜蜂一生要经过卵、幼虫、蛹和成虫四个时期，为完全变态发育，B不符合题意。
C.蝗虫是蝗科，直翅目昆虫。一生要经过卵→若虫（幼虫）→成虫三个时期，为不完全变态发育，C符合题意。
D.蚂蚁是一种昆虫，属于节肢动物门、昆虫纲、膜翅目、蚁科动物。一生要经过卵、幼虫、蛹和成虫四个时期，为完全变态发育，D不符合题意。
故选C。