答案：
D
【解析】
由我们所学的知识可以知道：（1）把体内代谢终产物排出体外的过程叫排泄。
（2）排泄的三条途径：①通过皮肤以汗液的形式把水和无机盐排出体外；②通过呼吸系统以气体的形式把二氧化碳和水排出体外；③通过泌尿系统以尿的形式把水、无机盐和尿素等物质排出体外。
（3）食物残渣不属于代谢终产物，把食物残渣排出体外叫排遗。
A．尿素属于代谢终产物，把水和无机盐排出体外是排泄，A不符合题意。
B．二氧化碳属于代谢终产物，通过呼吸系统以气体的形式把二氧化碳和水排出体外是排泄，B不符合题意。
C．多余的水属于代谢终产物，通过泌尿系统以尿的形式把水、无机盐和尿素等物质排出体外是排泄，C不符合题意。
D．食物残渣不属于代谢终产物，食物残渣排出体外不属于排泄，叫排遗，D符合题意。
故选D。