开拓、稳定边疆也是巩固统一政策的重要内容。阅读材料，回答问题。（6分）
材料一：匈奴，其先祖夏后氏之苗裔也。其俗，宽则随畜，因射猎禽兽为生业，急则人习战攻以侵伐，其天性也。
——《史记·匈奴列传》
（1）秦朝采取了哪些措施抗击匈奴“侵伐”，巩固北方边郡的安全。
材料二：汉朝时期的边疆分布着众多的民族，……在一些边疆地区，汉王朝则设立了一些边疆专门性机构，这些机构既理民政，管理边疆民族的有关事务，也理军政，负责维护边疆地区的稳定。
——摘编自马大正《中国古代的边疆与边疆治理》
（2）汉王朝设立什么机构总管西北地区事务？
材料三：“贞观一朝，……另外对边疆问题亦并非纯用战争解决，而是根据形势辅以和平策略。”
——《中国古代简史》
（3）贞观年间，唐朝为增进汉藏友谊采取的和平策略是什么？并列举一例相关史实。
材料四：明朝的边疆形势比较复杂，边疆上的主要对手是北方的蒙古和东南沿海的倭寇，合称为“南倭北虏”。……康雍乾时期，清朝统治者为稳定和巩固国家疆域进行了不懈努力，现代中国的版图在这一阶段完全奠定。
——《中国古代简史》
（4）荡平“南倭”的明朝著名将领是谁？康熙帝在台湾设置什么机构巩固祖国东南海防。